Транзисторы для управления шаговым двигателем
Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2
Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от шагового двигателя шагов на оборот. Каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две. В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления. Кроме уменьшения размера шага этот способ управления позволяет частично избавиться от явления резонанса.
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции.
| 403 | Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. | |
| 286 | Выше были рассмотрены наиболее важные общие вопросы использования шаговых двигателей, которые помогут в их освоении. Поэтому перейдем к практической стороне вопроса. | |
| 167 | В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. | |
| 357 | Еще одним методом стабилизации тока в обмотках двигателя является ключевое широтно-импульсное регулирование. |
Драйвер двигателей на транзисторах. Использование биполярных транзисторов в драйверах двигателей м. Например можно использовать схему:. В этой схеме имеется 2 полных моста поэтому её можно использовать для управления шаговым двигателем или управления двумя двигателями постоянного тока. Силовая часть схемы гальванически изолированна от управляющей оптронами.
